如何使用？
運動控制卡，控制的是驅(qū)動器，而不是直接的電機，運動控制卡一般有2種控制方式脈沖，模擬量，脈沖控制：驅(qū)動器是工作在位置環(huán)，脈沖的多少代表走的長度，頻率表示速度模擬量控制：驅(qū)動器工作在速度環(huán)或者電流環(huán)，模擬量的大小對應(yīng)電機的速度，與位置，但這些還是靠電機的反饋編碼器來衡量。
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